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仿真軟件（英文simulation software），專門用於仿真的計算機軟件。它與仿真硬件同為仿真的技術工具。仿真軟件是從50年代中期開始發展起來的。它的發展與仿真應用、算法、計算機和建模等技術的發展相輔相成。1984年出現了第一個以數據庫為核心的仿真軟件系統，此後又出現采用人工智能技術（專家系統）的仿真軟件系統。這個發展趨勢將使仿真軟件具有更強、更靈活的功能、能面向更廣泛的用戶。比較風行的是虛擬現實仿真軟件，比如虛擬現實仿真平台（VR-Platform）